Nell'agosto 2019 è arrivato alla Juventus del post-Allegri, accompagnato da una valutazione-monstre e dai dubbi sulla sua tenuta dopo anni da riserva di lusso. In meno di tre anni Danilo ha smentito tutti, sia in campo sia fuori: un giocatore affidabile in più ruoli, un punto di riferimento nello spogliatoio, un possibile capitano della Juventus che verrà.